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舟山機械臂生産廠家,船用固定式液壓機械臂

2023-12-08

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業,構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點。
機械手是早出現的工業機器人,也是早出現的現代機器人,它可代替人的繁重勞動以實現生産的機械化和自動化,能在有害環境下操作以保護人身安全,因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

機械手手部的構造系模仿人的手指,分為無關節、固定關節和自由關節3種。手指的數量又可分為二指、三指、四指等,其中以二指用的多。可根據夾持對象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以适應操作的需要。所謂沒有手指的手部,一般都是指真空吸盤或磁性吸盤。

機械臂操作機的位置機構型式是機械臂重要的外形特征,按這一類标準,機械臂可分為直角坐标型,圓柱坐标型,球(極)坐标型、關節型機械臂(或拟人機械臂)。